Контроллер робота выполнен в моноблочном исполнении в металлическом корпусе со степенью своботы IP32. Размеры контроллера 420х600х530 мм., вес 48 кг. (включая пульт программирования и соединительные кабеля). Контроллер работает на высокопроизводительном 64 разрядном процессоре, операционная система Windows CE.

Пульт программирования оснащен цветным 7” TFT-LCD дисплеем с высокой контрастностью, который позволяет  комфортно  работать с пультом    программирования даже при     ярком дневном освещении. Стандартный Windows     интерфейс управляющей программы построенный на открывающихся окнах, системе графических          пиктограмм и меню, минимально-необходимое количество    кнопок программирования,     а          также элемент управления «Jog dial» позволяют     быстро         освоить назначение всех  элементов управления и легко  программировать (обучать) и  управлять роботом.

Эргономичный дизайн пульта программирования и  его не  большой вес делают работу  оператора  с  пультом  приятной  и  легкой.  Пульт  управления  оснащен  двумя трехпозиционными клавишами безопасности оператора; фиксирующейся кнопкой аварийного отключения; функционально выделенными и утопленными в корпус пульта, исключая случайное нажатие, кнопками со световой индикацией – старт, пауза, стоп; поворотным переключателем с ключом для режимов ОБУЧЕНИЕ/ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ; двумя слотами для карт памяти PCMCIA; разъемом PS/2 для подключения внешней клавиатуры.

Назначение элементов управления пульта программирования:

(1)–  Кнопка  запуска.  Кнопка  предназначена для  пуска  или  перезапуска  робота  в автоматическом режиме AUTO.
(2)– Кнопка останова. Кнопка предназначена для останова робота при включенных серводвигателях.    
(3)– Кнопка включения серводвигателей робота.
(4)–  Кнопка  аварийного  выключения.  Кнопка  немедленно  останавливает  робота посредством отключения серводвигателей.
(5)– Элемент прокрутки и выбора «Jog dial». Элемент используется для управления движениями робота, внешних осей (синхронных вращателей, моторов) или курсора на  дисплее  с  отображенной  информацией,  а  также  для  изменения  или  выбора данных.
(6)– Кнопка +/-.    Позволяет управлять бесперебойным движением робота, а также дублирует «Jog dial».
(7)– Кнопка ввода (Enter).
(8)– Кнопка для переключения окон, выбора активного окна.
(9)– Кнопка отмены (Cancel).
(10)– Функциональные  кнопки  пользователя.  Кнопка  меняет  свое  функциональное назначение в зависимости от пиктограммы на дисплее выведенной над ней.
(11)– Переключатель  режимов  работы  роботы  обучение/выполнение  программы  в
автоматическом режиме.
(12)– Функциональные  кнопки.  Кнопка  меняет  свое  функциональное  назначение  в зависимости от пиктограммы на дисплее выведенной рядом с ней.
(13)– Левый переключатель (L-Shift). Переключатель используется для выбора осей и
координатных систем.
(14)– Правый переключатель (R-Shift). Переключатель используется для вызова функций или при вводе номеров.
(15)– Клавиши безопасности, которые должен удерживать оператор во время работы с пультом. Если отпустить или сильно нажать на один из выключателей, произойдет немедленная остановка серводвигателей робота.