[Panasonic ]

Программное обеспечение поставляется в комплекте с оборудованием. Имеет удобный интерфейс, лёгкость в управлении.

(Включено в состав оборудования)

 

Программное обеспечение контроллера G2 и TAWERS.



Программное обеспечение оптимизировано для выполнения роботом сварки  CO2/MAG/MIG/TIG или плазменной сварки (Powder plasma welding). Параметры всех типов сварочных источников, сварочных горелок, механизмов подачи сварочной/присадочной проволоки, синхронных вращателей  уже занесены в память программы и очень просто вызываются пользователем посредством выбора конкретной  модели устройства, что позволяет избежать ошибок при написании пользовательской программы, а также значительно сокращает время подготовки и отладки программы.

Программа очень проста в освоении, поскольку работает под управлением операционной системы Windows CE, имеет стандартный графический Windows интерфейс с графическими пиктограммами (иконками), «всплывающими» окнами и всегда доступный раздел помощи.

 Программа имеет два основных режима работы:  

  • ОБУЧЕНИЕ     (Teach  mode)  
  • ВЫПОЛНЕНИЕ (Auto mode)

В режиме ОБУЧЕНИЕ с помщью пульта программирования можно создавать пользовательскую программу управления роботом,  осуществлять ее редактирование  и  отладку.  

Пользовательская программа состоит из определенных пользователем точек на требуемой траектории движения робота. Каждая точка содержит данные о координатах робота, скорости перемещения от этой точки к следующей, способ перемещения (интерполяция) и  действия робота на этом участке.

В режиме ВЫПОЛНЕНИЕ происходит выполнение роботом программы созданной в режиме ОБУЧЕНИЕ. Запустить программу на выполнение можно в ручном или автоматическом режиме. В ручном режиме запуск и остановка программы производятся с пульта программирования.  В автоматическом режиме запуск и остановка программы осуществляется по сигналам, поступающим на входы контроллера робота с выносного поста управления или внешнего контроллера управляющего роботизированным комплексом. В простейшем случае пост  управления может состоять из кнопок СТАРТ и СТОП (пост управления может иметь различное количество элементов управления в    зависимости от конфигурации роботизированного комплекса).

Основные функциональные возможности программы в режиме ОБУЧЕНИЕ

Для изменения алгоритмов движения и вращения робота пользователь имеет возможность выбора одной из шести координатных систем:

  • независимое вращение элементов робота(осей) в сочленениях(Joint);
  • система декартовых координат (Cartesian);
  • система  координат на основе направления движения сварочной горелки (Tool);
  • цилиндрическая система координат(Cylindrical); 
  • пользовательская система координат(User);
  • система координат на основе проекции сварочной горелки(Tool projection).


 Доступны  пять  способов  перемещения  (интерполяции)  робота  от  одной программной точки до другой:

  • произвольное перемещение (PTP);
  • линейное перемещение (Linear);
  • перемещение  по  окружности  (Circular); 
  • колебательное  линейное  перемещение (Linear weaving);
  • колебательное перемещение по окружности (Circular weaving).

 

 Возможность выбора и настройки одной из шести программных моделей колебательного движения робота:

Стандартные функции работы с файлами и программами: 

  • создание файлов программ;
  • переименование файлов;
  • поиск файлов;
  • удаление;
  • сортировка;
  • редактирование программных точек, скорости, параметров;
  • трассировка и отладка программы и т.д.

Очень эффективные функции параллельного сдвига всех запрограммированных точек и кругового сдвига относительно оси робота, позволяющие значительно сократить время на подготовку пользовательской программы при сварке нескольких одинаковых деталей.

Основные функциональные возможности программы в режиме ВЫПОЛНЕНИЕ

В режиме ВЫПОЛНЕНИЕ, в зависимости от конфигурации роботизированного комплекса в составе которого функционирует робот, запуск  заранее подготовленной пользовательской программы может осуществляться либо с пульта программирования, либо с поста оператора. 

Функции создания, отладки и редактирования пользовательской программы заблокированы и не позволяют оператору, эксплуатирующему роботизированный комплекс, случайно повредить программу.

В  процессе  выполнения  программы,  не  останавливая  робота,  оператор  имеет возможность  корректировки  сварочных  параметров: 

  • сварочного тока, напряжения,
  • скорости сварки.


На главную.